El modelo Pelagos FXD, donde FXD hace referencia a las barras de correa fijas extrarrobustas de la caja, fue desarrollado en colaboración con los nadadores de combate de la Marina Nacional Francesa. Hermético hasta 200 metros de profundidad, está diseñado para la navegación submarina y orientado al uso profesional. En la gama también existe un modelo que rinde homenaje a las décadas de relojes TUDOR en las muñecas de los submarinistas de la Marina estadounidense. Completado con barras de correa fijas, una caja de titanio, un Calibre de Manufactura de alto rendimiento y un bisel giratorio unidireccional que indica el tiempo transcurrido, se trata del «Milsub» (diminutivo de Military Submariner) moderno definitivo, con aire clásico. Visualmente, se asemeja a un TUDOR Oyster Prince Submariner de finales de los años 60: incorpora elementos de las especificaciones militares estadounidenses para relojes de submarinismo. En otras palabras, la gama FXD es el resultado de la colaboración de TUDOR con dos organizaciones militares.